由于电机输出扭矩(即力量)小,难以直接使用,一般通过减速器降低转速、增加输出力量。减速器根据原理,可以分为RV减速器、谐波减速器及齿轮减速器。由于RV减速器与谐波减速器精确度高,广泛使用于机器人环节。
减速器主要分类
减速器 |
优点 |
缺点 |
适用范围 |
RV减速器 |
体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高传动平衡 |
制造难、价格贵 |
工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统内 |
谐波减速器 |
运动精度高、传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量 |
柔轮每传发生两次椭圆变形,极易引起材料的疲劳损坏,损耗功率大。同时,回程误差,不具有自锁功能。散热条件差。 |
矿山、化工、起重机械、工程机械 |
齿轮减速器 |
运转平稳,噪音很小,且市场定价较低,易于使用和维护 |
安装形式多样,较为复杂,且体积较大。 |
大型矿山,钢铁,化工,港口,环保等 |
相关报告显示,RV减速器一般用于大扭矩、大负载工况下,如20kg以上负载情况下。除用于工业机器人领域,还可用于数控机床、航空航天等其它精密传动领域。
RV减速器市场基本为日本纳博特斯克一家独大,国内厂商近几年来刚刚实现技术突破,逐步开始国产替代。
国内外RV减速器厂商产能及技术水平情况
- |
- |
产能 |
产能建设情况 |
技术水平 |
国外 |
纳博特斯克 |
64万台 |
2018达到84万台,2019达到104万台,2020达到120万台 |
行业垄断地位 |
国内 |
南通振康 |
2万台 |
新工厂预计年产10万台 |
国内领先地位 |
双环传动 |
预计年产1万台 |
新工厂在建中,预计2020年产10万台 |
国内领先地位 |
中大力德 |
即将年产10万台 |
预计两年内投入使用 |
国内领先地位 |
谐波减速器主要用于小扭矩、小负载的情况,即20kg负载以下的情况。除用于工业机器人领域,还可用于数控机床等其它精密传动领域。 精密减速器主要用于机器人、数控机床等领域,我们测算2020年国内RV减速器市场空间达到80亿元,谐波减速器市场空间达到50亿元。
精密减速器市场空间测算
|
2015A |
2016A |
2017A |
2018E |
2019E |
2020E |
我国工业机器人产量 a |
3.3 |
7.2 |
13.1 |
15.72 |
18.86 |
22.63 |
增速 |
- |
118.18% |
81.94% |
20% |
20% |
20% |
每台机器人配备减速器数量 b |
3.7 |
3.7 |
3.7 |
3.8 |
3.9 |
4.0 |
我国机器人减速器需求量 c=a*b |
12.21 |
26.64 |
48.47 |
59.74 |
73.57 |
90.547 |
我国数控机床产量 d |
25.91 |
26.36 |
28.05 |
30.01 |
32.11 |
34.36 |
增速 |
- |
1.74% |
6.41% |
7% |
7% |
7% |
每台数控机床配备减速器数量 e |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
我国数控机床减速器需求量 f=d*e |
77.73 |
79.08 |
84.15 |
90.04 |
96.34 |
103.09 |
合计数量 h=c+f |
89.94 |
105.72 |
132.62 |
149.78 |
169.91 |
193.63 |
RV与谐波占比 i |
6:4 |
6:4 |
6:4 |
11:9 |
11:9 |
5:5 |
RV减速器数量 j=h*i |
53.96 |
63.43 |
79.57 |
82.38 |
93.45 |
96.82 |
RV减速器单价 k |
8000 |
7600 |
7296 |
7077 |
6865 |
6659 |
增速 |
- |
-5% |
-4% |
-3% |
-3% |
-3% |
我国RV减速器市场空间 l=j*k*125% |
53.96 |
60.26 |
72.57 |
72.87 |
80.19 |
80.59 |
谐波减速器数量 j=h*i |
35.98 |
42.29 |
53.05 |
67.40 |
76.46 |
96.82 |
谐波减速器单价 m |
5000 |
4750 |
4560 |
4423 |
4291 |
4162 |
增速 |
- |
-5% |
-4% |
-3% |
-3% |
-3% |
我国谐波减速器市场空间n=j*m*125% |
22.49 |
25.11 |
30.24 |
37.27 |
41.01 |
50.37 |
资料来源【智研咨询】 |