2021年2月，受中国焊接协会教育与培训工作委员会委托，中国焊接协会机器人焊接（厦门）培训基地制作了 40 讲《工业机器人系统运维基础知识》视频课程。应会员单位和行业相关技术人员要求，中国焊接协会微信平台将持续连载该视频，《工业机器人系统运维基础知识》主讲人及目录介绍如下：

主讲人：刘伟，男，1963.2出生，高级工程师，国家级裁判，厦门市劳动模范。焊接行业工作三十年。曾在松下焊接（上海）机器人应用技术中心担任所长，2010年底受聘来到厦门市集美职业技术学校任教。现任中国焊接协会机器人焊接（厦门）培训基地副主任；福建省机械工程学会焊接分会副理事长；福建省（高校）机器人工程研究中心副主任；机械工业人才评价工作委员会焊接技术专家；中国焊接协会教育与培训工作委员会专家。主持和参加国家标准五项，主持省级以上科研课题八项；在国家核心刊物发表焊接机器人应用CN论文十五篇；参加“国家高职资源库”焊接技术及自动化专业建设，2015年至今，组织承接全国职业院校教师机器人焊接培训班五期，担任主讲教师，在行业论坛、院校、军工企业开设讲座近百场。

《工业机器人系统运维基础知识》视频讲座目录

第一讲：机器人与国家战略

第二讲：工业机器人概述

第三讲：工业机器人需求、现状与趋势

第四讲：工业机器人组成与结构形式

第五讲：工业机器人分类及应用

第六讲：工业机器人运维岗位职业能力分析

第七讲：机器人控制原理

第八讲：焊接机器人设备基本构成及主要参数

第九讲：机器人示教器

第十讲：机器人坐标系

第十一讲：移动机器人

第十二讲：机器人 TCP 校准

第十三讲：弧焊机器人日常检查与维护

第十四讲：ABB 弧焊机器人设备

第十五讲：机器人安全操作

第十六讲：机器人焊接安全生产及质量管理

第十七讲：机器人编程语言

第十八讲：机器人编程类型

第十九讲：松下焊接机器人直线示教与编程

第二十讲：时代弧焊机器人编程

第二十一讲：机器人焊接工艺

第二十二讲：圆弧的编程与焊接

第二十三讲：直线摆动的编程与焊接

第二十四讲：圆弧摆动的编程与焊接

第二十五讲：机器人输入/输出信号设置

第二十六讲：机器人传感器

第二十七讲：机器人零位调整

第二十八讲：机器人本体编码器电池更换

第二十九讲：管-板组合件的编程与焊接

第三十 讲：机器人工装夹具

第三十一讲：点焊机器人设备构成及原理

第三十二讲：点焊机器人

第三十三讲：机器人示教误差

第三十四讲：装配机器人

第三十五讲：码垛机器人

第三十六讲：工业机器人部件更换

第三十七讲：机器人工作站系统形式

第三十八讲：工业机器人系统安装

第三十九讲：机器人故障诊断

第四十 讲：机器人控制器维护